摘要

本节主要是学习TensorFlow的相关学习笔记，主要是基础的学习路线，包括简单的实例笔记等。

内容包括如下：

• 部分数学推导
• 部分代码实现
• 莺尾花数据集
• MNIST手写字等

提示本部分是一个PDF手稿，暂时未整理排版，只能在电脑端预览本部分的PDF笔记,手机上的PDF笔记将不会显示出来。

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

摘要

本文主要罗列出，机器学习-深度学习领域比较知名的学术期刊组织，在学习机器学习相关的技术中，可以前往这些个机构，检索最近最新的研究状况，有针对性的就前沿技术进行挖掘性研究，并针对现有问题，做自己独到的方案。

• [x] Edit By Porter, 学海无涯，苦作舟

摘要

解决ubuntu 中安装opencv遇到的各种水土不服

• 下载
• 安装

摘要

本文主要记录gym_gazebo安装的过程，想想每次安装都要一堆的百度，过程很痛苦，所以直接记录下我成功安装的过程，方便后面安装的参考。

具体内容如下：

• 摘要
  • 解决ubuntu 中安装 gym_gazabe 遇到的各种水土不服
    • Basic requirements:
    • ROS Kinetic dependencies
    • Install Sophus
    • Gazebo gym
    • Dependencies and libraries
    • Agent dependencies
    • Run the environment with a sample agent

目录

本节会安装以下内容

• 目录
• 第一步：bash turtlebot_setup.bash
  • Running an environment
  • Run any of the examples available in examples/. E.g.:
• 第二步：source setup_turtlebot.bash
  • source
  • 进行expert操作
• 第三步：eg export ROS_MASTER_URI=http://localhost:12795
  • 第二步和第三步操作方法的截图
• 第四步：gzclient
• 五 最终效果
  • Display reward plot
  • Killing background processes

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

目录

本节会安装以下内容

• Kinetic
• ubuntu16
• gazebo8
• gym
• python3.5
• opencv3
• 安装 gazebo_ros_pkgs
• gym-gazebo
• gym-gazebo 测试

本节笔记主要记录ubuntu16 下安装gym-gazebo，包括其依赖的软件包安装。

我的代码仓库: https://github.com/porterpan/gym-gazebo

建议直接clone 我的软件仓库安装(直接适应kinetic版本安装不会出现警告和编译出错终止，当然可能会应为你的ros功能包缺失出错,这时只需要手动安装缺失的ros功能包，删除catkin_ws，再重复上次的安装过程即可)

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cd ~
git clone -b master https://github.com/porterpan/gym-gazebo

实在官方的仓库中修改了: ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/gazebo.repos 文件内容.使整个安装适应ROS kinetic 环境。当然过程中如果缺ros功能包，需要自己额外安装功能包的。

缺失ros功能包会在编译时出现make error 红色的， 解决办法见ROS 中功能包的安装与查询 部分的方法安装好，然后remove -rf 安装路径中的catkin_ws 文件夹，然后重新上一步操作安装即可。

• 目录
• 第一部分安装gym-gazebo
  • 下载安装文件
  • 安装依赖环境
    • Basic requirements:
    • [Install Sophus](#install-sophushttpsgithubcomstoniersophustreerelease091-kinetic)
  • 安装gym-gazebo
    • Dependencies and libraries
    • install Theano
    • install Keras
  • Try it out (turtlebot simple env)
    • Agent dependencies:
  • Run the environment with a sample agent:
• 第二部分：附录
  • ROS 中功能包的安装与查询
    • 1.查询当前安装完成的所有包文件
    • 2.查询ros的所有功能包
  • 安装错误解决
    • 错误1：
    • 问题2
    • 问题3：
• gazebo.repos　内容修改
• 安装结束效果
  - 问题4：
  - 问题5：
• gym-gazebo 测试

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

基于DQN的gym_gazebo运行代码演示

• 基于DQN的gym_gazebo运行代码演示
• 下载算法包
• 运行脚本
• 终端效果
• export　端口环境添加
• 运行ＧＵＩ效果

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

摘要

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

摘要

本节笔记主要记录ROS室内仿真环景的具体演示过程和

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

摘要

• 摘要
• 使用说明
  • 房间情况查询操作帮助说明
    • 查询功能描述
    • 查询-软件操作步骤
    • 注意
  • 选座操作帮助说明
    • 手动选座功能描述
    • 选座-软件操作步骤
    • 注意
  • 自动选座操作帮助说明
    • 自动选座功能描述
    • 自动选座-软件操作步骤
    • 注意
  • 关于软件打包成exe方案
    • 安装pyinstaller
    • 打包成exe文件

• [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。