ROS中在gazebo里实现相机和激光雷达的标定demo

vision

摘要

本部分工作需要在ros的gazebo 仿真环境下搭建简单的小车和相机、激光雷达完成相机和激光雷达的联合标定工作。

未完待续

  • [x] Edit By Porter, 积水成渊,蛟龙生焉。

参考文献

1. ROS自学实践(5)：GAZEBO建模及添加相机和激光雷达传感器并进行仿真

本文标题:ROS中在gazebo里实现相机和激光雷达的标定demo

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发布时间:2023-02-05, 22:55:03

最后更新:2024-06-14, 16:38:29

原始链接:https://blogs.porterpan.top/ROS_camera_lidar_calibration_gazebo/

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文章目录
  1. 1. 摘要
  2. 2. 参考文献
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